水平多关节机器人（英文名：Selective Compliance Assembly Robot Arm，简称SCARA），中文译名是选择顺应性装配机器手臂，是一种圆柱坐标型的结构简单、可以广泛应用在工业生产现场的机器人。
SCARA机器人具有4个轴和4个运动自由度，包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度，它具有高精度、高速度的特点，适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，可广泛应用于3C电子、白色家电、塑料五金、新能源、汽车电子、食品医药等行业。
国内市场方面，水平多关节机器人在2024年实现27亿元的市场规模，同比增长3.85%。随着技术进步和应用领域的持续拓宽，行业发展前景广阔，2025年市场规模预计有望增至30亿元左右。
本文节选自华经产业研究院发布的《2025年中国水平多关节机器人行业发展现状、重点企业及前景展望，正逐步实现对进口产品的替代「图」》，如需获取全文内容，可进入华经情报网搜索查看。
据统计，2024年，我国水平多关节机器人整体销量约为8.18万台，受电子行业周期性复苏带动，全年销量实现稳定增长。展望未来，随着经济逐步回暖，3C电子行业有望延续稳健增长；同时，依托高精度、高速度的核心优势，水平多关节机器人将进一步拓展至医药、食品医疗等新兴领域，为市场创造新的增长空间。
深圳市汇川技术股份有限公司成立于2003年，作为国内工业自动化控制领域的佼佼者，主要产品包括服务于智能装备领域的工业自动化产品、服务于工业机器人领域的核心部件等。公司的SCARA机器人系列，广泛应用于手机、显示、光伏、点胶、3C等工业生产领域，已成为行业标杆，产品远销海外。营收方面，2020-2024年公司营业收入迅速增长，2025年1-9月，营收达到316.63亿元，同比增长24.7%。
华经产业研究院研究团队使用桌面研究与定量调查、定性分析相结合的方式，全面客观的剖析水平多关节机器人行业发展的总体市场容量、产业链、经营特性、盈利能力和商业模式等。科学使用SCP模型、SWOT、PEST、回归分析、SPACE矩阵等研究模型与方法综合分析水平多关节机器人行业市场环境、产业政策、竞争格局、技术革新、市场风险、行业壁垒、机遇以及挑战等相关因素。根据水平多关节机器人行业的发展轨迹及实践经验，精心研究编制《2026-2032年中国水平多关节机器人行业市场深度评估及投资方向研究报告》，为企业、科研、投资机构等单位投资决策、战略规划、产业研究提供重要参考。
