国家知识产权局信息显示，深圳市杨森工业机器人股份有限公司取得一项名为“一种酱料杯自动化包装设备”的专利，授权公告号CN223835919U，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种酱料杯自动化包装设备，包括机台、第一传送机构、第二传送机构、第一支撑台、第二支撑台和包装机；第二传送机构与第一传送机构之间具有高度差，以使竖直堆叠状态的酱料杯叠转变为水平堆叠状态；第一支撑台上设有至少一个第一导杆，至少一个第一导杆延伸至第二传送机构的上方；第一支撑台设有阻挡组件；第二传送机构上方设有理料机构；第一支撑台的中部设有推料机构；第二支撑台上设有分料转运机构；分料转运机构用于转运第一支撑台上的酱料杯叠；推料机构用于将分料转运机构上的酱料杯叠推入至包装机上。实现酱料杯的自动化套袋包装操作，大大提高酱料杯的套袋包装效率，缩短套袋包装的生产周期。
天眼查资料显示，深圳市杨森工业机器人股份有限公司，成立于2006年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1428万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市杨森工业机器人股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目16次，财产线条，此外企业还拥有行政许可6个。
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