单手臂移动机器人

　　可以根据现场环境选择性地使用导航方式，基本型号通过磁带方式引导，还可以根据现场环境选择性的应用激光

　　大族单手臂移动机器人可以广泛应用在电子、机加工的无人车间，最大限度地解放了人的双手。系统运行灵活，小车可以前进、后退、原地转向等动作，机械手可以在控制系统的指挥下抓取800mm处的工装、零部件等。

　　AGV+ARM主要包含AGV、Elfin机械臂、视觉系统的关键部分组成，关键部件均由我司自主研发。一体化的工业设计提升了整体的观赏性；激光传感器+防撞机构+四面急停按键多重安全防护极大地提升了整体系统的安全性。

　　AGV+ARM机械臂主要应用在无人车间配送工装、治具等，通过AGV代替人员的搬运动作，通过机械臂代替人员的抓取动作，整合之后，可以方便的将工装、治具等在几个工站之间进行流通与切换，完全取代人工的操作。此种形式的应用已经应用于客户现场。