有限公司申请一项名为“协作机器人制动测试方法、装置、系统、设备和存储介质”的专利，公开号 CN 119388485 A，申请日期为 2024年9月。
专利摘要显示，本申请涉及一种协作机器人制动测试方法、装置、系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在确定协作机器人处于制动状态的情况下，控制激光测量装置采集制动期间协作机器人的机械臂的末端的多个位置信息，以及各位置信息的采集时刻；基于各位置信息，以及位置信息的采集时刻，确定机械臂的制动时间和制动距离。采用本方法有利于提高协作机器人的制动测试精度。
天眼查资料显示，深圳市大族机器人有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本8653.3436万人民币，实缴资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市大族机器人有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目21次，知识产权方面有商标信息41条，专利信息275条，此外企业还拥有行政许可13个。
