有限公司申请一项名为“机器人手眼标定方法、装置、计算机设备和存储介质”的专利，公开号CN 119748446 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本申请涉及一种机器人手眼标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取多个手眼标定数据集，轮流将各手眼标定数据集选定为验证数据集，剩余的手眼标定数据集作为训练数据集，得到多组标定数据划分结果，针对每一组标定数据划分结果，根据训练数据集，对机器人进行手眼标定，得到手眼标定矩阵，根据验证数据集，对手眼标定矩阵进行验证，得到手眼标定误差，筛选出最小的第一手眼标定误差，对应的手眼标定矩阵为第一手眼标定矩阵，基于第一手眼标定误差、除第一手眼标定误差之外的第二手眼标定误差、以及第二手眼标定矩阵，修正第一手眼标定矩阵，确定目标手眼标定矩阵。采用本方法能够提高手眼标定精度。
天眼查资料显示，深圳市大族机器人有限公司，成立于2017年，位于佛山市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本8653.3436万人民币，实缴资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市大族机器人有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目19次，财产线条，此外企业还拥有行政许可13个。
