桁架式机器人是专门进行各种搬运码垛的自动化设备。该设备由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，等部分组成。在替代人工，...
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人...
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动...
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的...
富士康以苹果代工厂闻名，也是世界闻名的代工厂巨头之一。这几年富士康也一直致力于布局机器人产业，始终坚持“机器换人”的理念。郭台铭曾表示，预计在 2014 年可以...2023-07-27
move_group是 MoveIt 的核心部分，可以综合机器人的各独立组件，为用户提供 一系列需要的动作指令和服务，类似于一个积分器，本身并不具备丰富的功能，...2022-01-18
移动智能抓取机器人主要由智能移动平台和机械臂组成，取两者的优势进行组 合，相较于常规的移动机器人或固定工位的机械臂而言，有着更灵活、更广泛的 应用，在实际生产车...2022-01-18
通常，我们都需要先对相机进行标定，内部参数标定以确定其成像模型，位姿标 定以对目标物进行立体重构，同时需要标定视觉坐标系在机器人坐标系下的位 姿。对于获取到的图...2022-01-18
SLAM 可以描述为机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中 根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时建造增量式地图的研究问题。主 要包含了 1...2022-01-18
